Ett koncentrationsläger (ofta förkortat KZ- eller KL-läger) var ett interneringsläger för motståndare och minoritetsgrupper, där fångarna placerades utan rättegång och dom. I Tyskland upprättades det första koncentrationslägret redan den 22 mars 1933, strax efter att nazisterna hade kommit till makten. Lägren skulle avskräcka människor från alla former av motstånd mot nazismen. Under fruktansvärda förhållanden skulle fångarna brytas ned med hårt arbete, terror och förnedring.
Fram till 1935 var det främst tyska socialdemokrater och kommunister som sändes till koncentrationslägren. Men därefter befolkades lägren också av andra politiska fångar, judar, romer, homosexuella, Jehovas vittnen och kriminella. Under krigsåren deporterades hundratusentals människor i de ockuperade länderna till koncentrationslägren. De största och mest omtalade lägren låg i Tyska riket och Polen.
Koncentrationslägren omgärdades av höga taggtrådsstängsel, ofta med elektrisk ström i. Inne i lägren fanns vakttorn med beväpnade soldater. Runtomkring varje koncentrationsläger fanns så kallade satellitläger. Det var arbetsläger som byggdes upp på en plats där fångarna användes som tvångsarbetare (exempelvis en rustningsindustri, ett stenbrott eller ett vägbygge). Både statliga och privatägda företag använde fångarna som slavarbetskraft. Dessa läger fungerade på samma sätt som koncentrationslägren, men sorterade under ett huvudläger. I många av koncentrationslägren bodde merparten av de registrerade fångarna i de olika satellitlägren. En del satellitläger blev med tiden så stora att de gjordes om till självständiga koncentrationsläger.
Koncentrationslägerfångarna levde under fruktansvärda förhållanden. De bodde många tillsammans i dåligt uppvärmda baracker och tvingades till tungt arbete. Barackerna bestod av träbritsar i flera våningsplan, där flera fångar fick ligga tillsammans på samma brits. De var klädda i tunna fångkläder, sommar som vinter. Dålig mat och dåliga sanitära förhållanden, gjorde att många dog av undernäring och sjukdomar. Lägren bevakades av SS-soldater som behandlade fångarna mycket brutalt. Minsta förseelse bestraffades med sadistiska metoder. Fångar som försökte fly blev oftast avrättade. Många fångar misshandlades också rent godtyckligt, utan att ha brutit mot någon av de stenhårda reglerna. I de flesta läger var dödligheten mycket stor.
Fångarna registrerades in i lägren med ett nummer och klassificerades i olika kategorier (politisk fånge, jude, homosexuell, Jehovas vittne, kriminell, asocial/arbetsskygg). Varje fånges kläder märktes med hans nummer och en symbol för vilken fångkategori han tillhörde samt vilket land han kom ifrån. I Auschwitz-Birkenau tatuerades fångnumren också in på fångarnas vänsterarmar. En del av fångarna i lägren valdes ut av tyskarna till kapos (arbetsförmän). De fick bättre behandling, med bland annat större matransoner. Judar stod lägst i rang i alla läger och behandlades sämre än andra fångar.
I en del läger skulle fångarna ”förintas genom arbete”, vilket innebar att de skulle arbeta ihjäl sig. De tvingades utföra extremt tunga arbeten, samtidigt som de fick extra små matransoner och blev mycket brutalt behandlade. En del av dessa arbeten var helt meningslösa. Exempelvis kunde fångarna få bära tunga stenar från ett ställe till ett annat, för att sedan få bära tillbaka dem igen.
När de allierade trupperna närmade sig under hösten 1944, evakuerade tyskarna lägren i Östeuropa och de läger som låg närmast västfronten. Fångarna tvingades ut på så kallade dödsmarscher, till koncentrationslägren i Tyskland, Österrike och Tjeckoslovakien. De utmärglade fångarna tvingades gå extremt långa sträckor. De som inte gick fort nog sköts vid vägkanten. Utefter de sträckor det fanns järnvägslinjer packades fångarna in i godståg. Det var ofta öppna godsvagnar och många frös ihjäl under transporterna. Över 200 000 människor dog av utmattning eller mördades under dessa dödsmarscher. Omkring en tredjedel av dem var judar